Вариант 1,чертить в графическом редакторе, тема №8

1. разложение механизма на структурные группы .
1.1 построение механизмов - 4 плана ( с того момента когда звено показывает нулевое положение).
Если не показано в каком направлении , то против часовой стрелки.
2. построение планов скоростей ( 3 плана 15,30,45 градусов)
3. построение плана ускорения(по наибольшему плану скоростей, чем он будет больше на схеме.По большему строим один план скоростей)
4. делаем кинематический расчёт( диаграммы не надо)
5. рычаг жуковского (сравнить 5 и 4 по точности расчёта)