Задача про программированию

Написать программу реализующую объезд препятствий роботом с дифференциальным приводом. При реализации использовать классы.Движение должно быть визуализированно(на WindowsForms на языке C#) желательно в DataGridView.Робот должен находиться в ограниченном пространстве - ограниченное стенками(стенки ячейки в DataGridView закрашенные),пользователь сам выбирает где поставить эти стенки.Пользователь выбирает начальное положение робота и конечное куда он должен добраться из пункта А в пункт Б,показать самый минимальный путь робота из пункта А в пункт Б.Желательно с объяснениями.Цена договорная

https://habr.com/ru/post/277829/