Решить задачу

Вертикальный вал, вращающий с постоянной угловой скоростью ω=10с-1, закреплён подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в точке, указанной в таблице в столбце 2.(АВ=ВD=DЕ=ЕК=b). К валу жёстко прикреплены невесомый стержень 1 длинной l1 =0,4м с точечной массой m1=6кг на конце и однородный стержень 2 длинной l2=0,6м, имеющий массу m2=4кг; оба стержня лежат в одной плоскости. Точки крепления стержней к валу указаны в таблице в столбцах 3 и 4, а углы α и β – в столбцах 5 и 6. 

Пренебрегая весом вала, определить реакцию подпятника и подшипника. При расчётах принять b=0,4м. 

Указания. Задача на применение к изучению движения системы принципа Даламбера. При решении задачи учесть, что когда силы инерции частиц тела имеют равнодействующую Rи, то численно Rи=mWс, Wс-ускорение центра масс С стержня, но линия действия силы Rи, в общем случае не проходит через точку С.

Подшипник в точке Е

крепление ломанного стержня в точке К

крепление невесомого стержня в точке D

α = 90

β=45