Структурный синтез

Можете сделать по спец. главам теории машин .По заданной структуре кинематической цепи визуально определить следующие параметры по этому рисунку: 1 Общее число звеньев.
2 Общее число кинематических пар.
3 Базисное звено.
4 Числа звеньев ni .
5 Число выходов.
6 Число замкнутых контуров
7 Сложность замкнутых контуров
8 Число внутренних сторон
9 Суммарное число сторон
10 Число наружных сторон
11 Проверить визуального определения чисел звеньев ni либо общее число звеньев и кинематических пар по УСС . Используя метод Грюблера, создать механизмы из восьмизвенных цепей