Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики точки

Круглое однородное колесо радиусом 0,8 (м) и массой 6 (кг) катится по неподвижной горизонтальной оси без скольжения из состояния покоя.

К центру колеса приложена постоянная горизонтальная сила 12 в Ньютонах.

Коэффициент трения качения равен 0,001 (м).

Определите абсолютное ускорение центра колеса, решив задачу с помощью общего уравнения динамики.