Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики точки

Многозвенный механизм (рис. 11.1), расположенный в горизонтальной плоскости ХОY, находится в равновесии. Определите значение силы Р, если сила F1 равна 7 (кН); сила F2 равна 12 (кН); сила F3 равна 13 (кН); момент М1 равен 13 (кН·м); момент М2 равен 7 (кН·м); угол α равен 75 (град); угол β равен 60 (град); угол χ равен 50 (град); |О1A|=|AB|=|BC|=|BD|= 1 м. Точка В находится между точками А и С.