Динамика твердого тела и принцип Даламбера

Вал (рис. 10.1), закрепленный вертикально в подпятнике А и в подшипнике В, вращается с постоянной угловой скоростью 16 (c–1).

С валом в одной плоскости под углами α, равным 80 (град), и β, равным 60 (град), к его оси жестко соединены однородный стержень CD длиной 8 (м), массой 8 (кг) и невесомый стержень ЕМ длиной 9 (м), на конце которого закреплена материальная точка М массой 10 (кг). Определите реакции в точках А и В, если |AС|=|CE|=|EB| и равны 4(м).