РГР Деформация кручения валов

Стальной вал скручивается моментами М1, М2, М3, которые уравновешиваются моментом М0. Необходимо:
1) определить значение и направление уравновешивающего момента М0;
2) построить эпюр крутящих моментов;
3) при заданном значении [?] определить диаметр вала с расчета на прочность и округлить его до ближайшего большего значения, кратного 0,005 м.
Данные взять из таблицы и схемы.