продолжение работы по структурному и кинематическому исследованию механизма

5. Определить графическим способом в 12 положениях механизма перемещение, путь, скорость и ускорение поршня 3 в функции угла поворота кривошипа. График перемещения и пути построить в одной системе координат. В пояснительной записке необходимо привести значения скоростей и ускорений, определенных как графическим способом, так и из планов. + погрешности графиков и планов от полюса до точки выходного звена

6. Построить графики изменения угловой скорости и углового ускорения звена 2 в функции угла поворота кривошипа.

7. Построить годографы скорости и ускорения центра тяжести звена 2.