Задачей курсовой работы является определение реакций связей плоской и пространственной конструкций, исследование кинематики многозвенного механизма, и, исследование динамики механической системы различными методами.
Определяются реакции опор плоской составной конструкции, пространственной конструкции, усилия в стержнях плоской составной фермы, проводится исследование кинематики кривошипно-ползунного механизма и динамики механической системы при помощи:
- дифференциальных уравнений движения механической системы;
- теоремы об изменении кинетической энергии в интегральном виде;
- теоремы о движении центра масс и теоремы об изменении количества движения;
- общего уравнения динамики;
- уравнения Лагранжа второго рода.
Были проделаны расчеты аналитическими методами и расчеты на ПЭВМ.