Исследование движения механической системы с использовани- ем теоремы об изменении кинетической энергии

задача:

Механическая система с одной степенью свободы, состоя-

щая из трех абсолютно твердых тел (тело 1 движется поступательно по наклонной

плоскости под углом a к горизонту, тело 2 вращается вокруг неподвижной оси, а

тело 3 катится без скольжения по наклонной плоскости под углом B к горизонту).

Тела соединены между собой нерастяжимыми невесомыми нитями. Система при-

ходит в движение из состояния покоя под действием силы F или момента M . Оп-

ределить с помощью теоремы об изменении кинетической энергии скорость одно-

го из тел механической системы или скорость центра масс C тела 3 (в зависимости

от варианта) к моменту времени, когда тело 1 переместится на расстояние S. Для

всех вариантов коэффициент трение скольжения груза 1 о плоскость принять рав-

ным f=0.1, коэффициент трения качения тела 3 принять равным k= 0.01 м.

таблица значений:

m1= 20 кг; m2= 30 кг; m3= 50кг; R2=60 см; r2= 40 см; р2=50 см; R3=80 см; r3=45 см; р3=65 см; М=3 кНм; F= 7кН; а=60 (градусов), B=0 (градусов), S= 50 см

Найти: w3-?

Примечание: Величины, отсутствующие на рисунке, из таблицы не выписывать