Решить 2 задачи по механике

№1
На катушку (I, R, r1) намотана невесомая нить. Второй конец нити намотан на сплошной цилиндрический блок (m2, r2). Система приводится в движение силой F (см. рис.). Определите угловое ускорение катушки.
№2
Катушка (m, I, R, r) начинает катиться без проскальзывания под действием силы F вверх по наклонной плоскости с углом наклона альфа (см. рис.). Какую угловую скорость приобретёт катушка за время подъёма на высоту H?