Решить задачу

Необходимо составить уравнение движения (или систему) относительно некоторой обобщённой координаты (координат) и написать начальные условия (если в задании сказано, что в начальный момент времени «что-то» есть, в ином случае — они равны нулю). Начальные условия записываются относительно той же (тех же) обобщённой координаты (координат), для которой (которых) записано уравнение движения (или система).