Решить одну задачу

За совершение приготовления к разбою (ч. 1 ст. 30 и ч. 1 ст. 162 УК РФ) несовершеннолетний Симонов был привлечен к уголовной ответственности и освобожден от нее по ст. 90 с применением принудительных мер воспитательного воздействия. Мог ли Симонов быть освобожден от уголовной ответственности?
Заоблочные цены прошу не предлагать