задача по термеху

Система представляет собой перевернутый маятник (масса m, длина абсолютно жесткого стержня L), удерживаемый в вертикальном положении системой 2-х пружин одинаковой жесткости с, присоединенных к маятнику, как показано на рисунке, установленный на невесомой подвижной платформе. Зная закон движения платформы (движение по горизонтальной поверхности по закону v(t)=sin(Wt)), получить общее решение задачи о вынужденных колебаниях упругой системы