Мпсу - цифровая и микропроцессорная система управления промышленным роботом. siemens logo

Микропроцессорные средства автоматик
Здравствуйте! Необходимо выполнить работу в Siemens LOGO Цифровая и микропроцессорная система управления промышленным роботом
Содержание контрольной работы (перечень подлежащих разработке вопросов)
1. Описание принципиальной схемы управления приводом робота
? На основании заданного маршрута движения схвата робота определить тип электропневмоклапанов для обеспечения требуемого маршрута. Составить прин-ципиальную схему управления приводом. Привести описание работы робота по указанному маршруту движения схвата
2. Составление алгоритма управления роботом
– Составить граф функционирования привода робота
– На основании графа функционирования составить дизьюнктивнонормальную функцию (ДНФ) управления приводом робота
– Провести минимизацию полученной ДНФ
3. Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота
– Составить электрическую схему преобразования состояния конечных выключа-телей в потенциальные сигналы
– Составить принципиальную электрическую схему цифровой системы управле-ния приводом робота на логических элементах
4. Описание микропроцессорной системы управления приводом робота
– Обосновать перспективность применения микропроцессорной системы управле-ния
– Привести принципиальную схему микропроцессорной системы управления и дать ее описание
– Составить алгоритм управления приводом робота для микропроцессорной си-стемы
Выводы.