Патентный анализ

Решить задачу:

Инженеры Иванов и Куприн изобрели устройство для тушения пожара. Изобретение было создано не в порядке выполнения служебного задания, но с использованием материальных средств завода. При составлении авторами заявки на изобретение главный инженер завода заявил, что право на получение патента принадлежит заводу, так как изобретение создано на заводе. Однако авторы изобретения не приняли это во внимание и подали заявку в ФИПС от своего имени. Узнав об этом, главный инженер потребовал от авторов возместить заводу расходы, понесенные в связи с созданием изобретения. Является ли данное изобретение служебным? Кто вправе получить патент на него? В каком случае у завода возникает право на возмещение расходов, понесенных им в связи с созданием изобретения?