Решить задачу №3

Значения можно поставить свои, главное подробно расписать решение чтобы понимать как решается. Задание:
Определить ток якоря и электромеханическую постоянную времени Тэм двигателя постоянного тока независимого возбуждения с Uн=ХХХ В, если известно что он работает в точке с координатами ?=ХХХ c-1 и M=ХХХ Нм на характеристике со скоростью идеального холостого хода ?0= ХХХ c-1, момент инерции J?=ХХХ кг?м2, суммарное сопротивление якоря Rя?=ХХХ Ом. Изобразить схему двигателя, естественную и реостатную механические характеристики.