задача динамического программирования

2. Фирма принимает решение о стратегии замены оборудования. Считается, что замена может осуществляться в начале любого года (практически моментально), причем частичная замена оборудования невозможна. Стоимость приобретения нового оборудования и замены старого оборудования на новое составляет 6 миллионов рублей.После замены старое оборудование,эксплуатировавшееся до этого t-лет, t [0;10 ], реализуется по цене,которая определяется формулой R(t)=0,2(10-t) миллионов рублей.Известно,что прибыль от реализации продукции , произведенной за год определяется формулой F (t)=5-t миллионов рублей.Планирование производится на семь лет. Определить оптимальную стратегию замены оборудования, при условии, что в начальный момент времени имеется оборудование,прослужившее 1 год.