Теория машин и механизмов

Задание №8 (стр. 234), вариант 3
1. подвижность механизма
2. Структурный аналазин по Ассуру-Артоболевсокму
3. 1-ый Этап кинематического анализа методом зиновьева
4. получить закон движения l5 от f1+
5. Графический метод
6. определение скоростей точек и звеньев механизма (аналитика)
7. определение скоростей точек и звеньев механизма (графический, план скоростей)
8. определение ускорений (Аналит+граф)
9. разработка рассчетной схемы механизма для силого анализа
10. Силовой анализ структурных групп
11. синтез планетарных механизмов
Пример оформления
https://yadi.sk/d/9PiXwNsJnLHaP