Привести уравнение кривой второго порядка к каноническому виду ГЕОМЕТРИЧЕСКИМИ МЕТОДАМИ

Привести уравнение кривой второго порядка к каноническому виду ГЕОМЕТРИЧЕСКИМИ МЕТОДАМИ (!!!), для этого нужно следовать плану, приведенному ниже.

2xy+2x+2y-3=0

• Сделать поворот координатных осей на угол, который нужно НАЙТИ, а не угадать.
• Сделать параллельный перенос координатных осей.
• Определить вид этой кривой.
• Найти все параметры, фокусы и директрисы (если они имеются).
• Сделать чертеж в НОВОЙ системе координат и на том же рисунке изобразить старые координатные оси.