Пластина движется по горизонтальной плоскости

Пластина движется по горизонтальной плоскости. На пластине есть точка М
Трение между плоскостью и пластиной нет
Между точкой и пластиной есть
Задается начальная скорость центра масс пластины
Задается начальная абсолютная скорость точки. Известен радиус инерции пластины.
"С" на рисунке, это центр массы пластины
Найти:
Вывести закон движения центра масс пластины (Xc(t); Yc(t))и как меняется угол поворота пластины. Закон движения точки
Темы:
Сложное движение точки
Динамика относительного движения
Динамика плоского движения