Контрольная работа по Дискретным системам управления вариант 10

Вариант 10 (Исходные данные:

a=0.01; b=0.13; c=1; d=17; T0=0.01.

Решение

)

Задание 1

Осуществите приближенно разностное уравнение дискретной системы при малом шаге квантования, если аналог непрерывной модели системы автоматического управления описывается следующим дифференциальным уравнением

a d3x/dt3+ b d2x/dt2+c dx/dt + dx = ay

Задание 2

Определите импульсную передаточную функцию системы автоматического управления, которая состоит из цифро-аналогового преобразователя с интервалом дискретизации Т0 = 0,002 и непрерывного звена с передаточной функцией

W(p) = K/p(Tp+1)

Задание 3

При помощи алгебраического критерия Гурвица определите устойчивость дискретной системы автоматического управления с характеристическим уравнением

D(z)=z3+az2+bz+c =0