задача по физике

Задача 2.6. Два или три тела соединены невесомыми нерастяжимыми нитями, перекинутыми через блоки, массами которых можно пренебречь. Массы тел ( м1.м2,м3 ) даны, углы, которые составляют наклонные плоскости с горизонталью (а1 , а2), известны, коэффициенты трения тел о поверхности(k1, k) известны также. Найти ускорения, с которыми движутся тела, и силы натяжения нитей в системах, соответствующих номеру задания, Выполнить додополнительное задание. Трением в блоках пренебречь.

ответы 7,55м/c 0,9H 0,9H