Спецглавы информатики контрольная

Контрольная из 2-х вопросов.
Вариант 4
1. Опишите назначение и функционирование команды G90.
2. Назначение и использование рабочих систем координат G54-59.
Чтобы было понятнее о чем речь, прилагаю учебник.
Вообще, как я поняла, в дисциплине изучается программное управление металлообрабатывающими станками. В качестве языка программирования используется Ассемблер (вроде бы).