Задача: Р. и Х. с целью получения выкупа решили похитить двухлетнего...

Задача: Р. и Х. с целью получения выкупа решили похитить двухлетнего ребёнка З. Они дождались, когда няня вышла с ребёнком на прогулку, накинулись на неё, Р. стал наносить ей удары в лицо и живот, а Х. взял ребёнка на руки, после чего они сели в машину и повезли ребёнка на дачу к Т. Момент похищения ребёнка наблюдал сосед З. Он сел в свою машину и стал преследовать виновных. На одном из участков дороги он прижал к обочине автомобиль похитителей, вынудив их остановиться. После чего Р. и Х. покинули автомобиль и убежали, оставив двухлетнего З. в автомобиле.
Дайте уголовно-правовую оценку действиям указанных лиц.
(Опишите состав преступления: О, OS, S, SS)