Решить 3 задачи

Найдите координаты центроида тетраэдра DABC, если А (2; 0; 3), В (0; 1; 5); С (3; 2; 0); D (-1; -2; 4).
Основанием пирамиды KABCD является прямоугольник АВСD. Ребро KC перпендикулярно плоскости основания. Перпендикулярно ребру KA через его середину проведена плоскость, пересекающая прямую CD в точке M. Найдите отрезок MC, если АВ=3 см, BC = 2 см, KC = 5 см
Основанием пирамиды SABCD является прямоугольник АВСD. Ребро SD перпендикулярно плоскости основания. Перпендикулярно ребру SB через его середину проведена плоскость, пересекающая прямую CD в точке N. Найдите отрезок NC, если АВ=2 см, BC = 1 см, SD = 4 см