Найти уравнения движения и уравнение траектории движения в координатной форме указанной точки кривошипно-шатунного механизма.

Найти уравнения движения и уравнение траектории движения в координатной форме указанной точки кривошипно-шатунного механизма, если ОА = АВ = 60 см, а угол ? при вращении кривошипа растёт пропорционально времени: ? = ?t.
Для указанного момента времени определить скорость, полное, касательное и нормальное ускорения точки, а также радиус кривизны её траектории её движения.

Изобразить на рисунке траекторию движения точки, положение точки на траектории в указанный момент времени и векторы её скорости, полного, касательного и нормального ускорений.