Решить 1 задачу

По приговору районного суда Сенько был привлечен к уголовной ответственности за совершение преступления, предусмотренного ч. 1 ст. 313 УК РФ, которое выразилось в том, что он, отбывая наказание за совершенное ранее преступление, с объекта работы совершил побег. Рассматривая дело по протесту, судебная коллегия Верховного Суда России в своем определении, в частности, указала, что, поскольку Сенько не имел намерения уклониться от отбывания наказания, а оставил объект с целью навестить свою семью, проживающую недалеко от места работы, и был задержан при возвращении на объект, он в силу ч. 2 ст. 14 УК РФ не подлежит уголовной ответственности.
Соответствует ли вынесенное решение закону?
Как можно было пресечь данное преступление?