Новое задание по теоретической механике

Движение груза описывается уравнение х=10t². Опускаямь груз приводит в движение ступенчатый шкив радиусами r1=9см, r2=14см , который связан ремнем со шкивом 3 радиусом r3=11. Считать что скорости всех точек ремня и следовательно точек лежащий на ободе шкивов 2 и 3 одинаковые т.е. скольжение ремня о шкивы принебречь. Определить в момент времени t=t1=1c скорость и ускорение груза 1 и точки М шкива 3.