Основы оптимального управления электроприводами, курсовая работа

Курсовая работа по дисциплине «Основы оптимального управления электроприводами».

Вариант 4.

1. Постройте линеаризованную модель для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением.

1.2. Определите установившееся значение x  x0 .1.3. Постройте передаточную функцию линеаризованного звена. Как называется такое звено?1.4. Найдите импульсную характеристику (весовую функцию) этого звена.1.5. Решив полученное линейное дифференциальное уравнение, найдите переходный процесс на выходе линеаризованного звена при ступенчатом входном сигнале1.6. Постройте и сравните переходные процессы в линейной и нелинейной системе при ступенчатом входном сигнале x(t) 1(t). Также рекомендуется использовать средства пакета Mathcad.

2. Разомкнутые системы.

2.1. Определите, какие простейшие звенья можно выделить в составе звена с передаточной функцией 2.2. Чему равен коэффициент усиления этого звена в установившемся режиме? 2.3. Является ли звено устойчивым? Почему?

3. Замкнутые системы

3.1. Пусть объект управления имеет передаточную функцию W(s), регулятор –передаточную функцию K(s), а измерительная система – передаточную функцию 3.2. Предположив, что K(s)  k  const и H(s)  h  const, постройте передаточные

4. Оптимальные системы.

4.1. Сформулируйте свойство управляемости объекта и проверьте его для модели п. 4.2. Сформулируйте свойство наблюдаемости объекта и проверьте его для модели п. 2.8. 4.3. Сформулируйте задачу аналитического конструирования оптимального регулятора (АКОР):

ПОДРОБНОЕ задание приведенено в "Задании на курсовую работу"