Механизм качающегося конвейера

Задачи курсовой работы: 1) Начертить план положений механизма; 2) Выполнить планы скоростей для начального положения; 3) Выполнить планы скоростей для двух произвольных положений, кроме начального и конечного; 4) Выполнить планы ускорений для положений из пп.2-3; 5) Выполнить силовой анализ для любого положения из п.3;