Основы теории автоматического управления

в файле все есть подробно, нужно сделать 9 вариант!!!

оформит в ворде, схема и описания мах 2 странице будить

на 4 достаточно прям идеально не нужно

Исходные данные заданий приведены в Приложении 1. При выполнении по каждому из четырёх типовых звеньев выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена используя данные Приложения 2; – привести примерные характеристики звена (Приложение 3) и выражения АЧХ A(), ФЧХ (), АФЧХ, ЛАФЧХ L(); 12 – построить графики функции h(t) и w(t) с применением Scilab и на графиках показать границу перехода состояния элемента из неустановившегося режима в установившийся режим: 

– построить частотные характеристики типовых звеньев: 

на графиках переходных функций и частотных характеристик показать параметры передаточной функции звена.