Решить и оформить КР

1.Пояснительная записка
2.Требования к графической части
Формат листа А1.
Чертеж можно выполнить на компьютере либо вручную карандашом (при этом допускается использование миллиметровки).
Чертеж должен содержать:
а) План положения механизма (12 положений)
б) Кинематические диаграммы (диаграмма положения, диаграмма скорости, диаграмма ускорения)
в) Векторные планы скоростей и ускорений точек механизма (3 положения механизма на рабочем ходу и 2 положения на холостом ходу)
г) Таблица результатов расчета по 5 положениям механизма (скорости - линейной для точек и угловой для звеньев механизма), (ускорения - нормального, тангенсального и полного для точек и углового для звеньев механизма)

Расположение всех элементов на чертеже можно принять самостоятельно.
Работа должна быть выполнена в ворде, чертеж в компасе.