Теория авт. упр. (ТАУ)

Курсовая работа состоит из 3-х разделов (помимо введения и заключения)
1. Анализ заданной структурной схемы, ее преобразования для расчетов
2. Определение передаточных функций системы для управляющего и возмущающего воздействий
3. Определение устойчивости по Гурвицу и по логарифмическим характеристикам
Мой вариант задания 137 (каждая цифра соответствует варианту из таблиц 2.1, 2. и 2.3 то есть в таблице 2.1 брать вариант 1, табл. 2.2 вариант 3, и 2.3. вариант 7
За основу берется обобщенная структурная схема автоматизированной электромеханической системы на основании указанных таблиц с учетом варианта определятся то как будет выглядеть моя структурная схема
Мой вариант и обобщенную структурную схему автоматизированной электромеханической системы брать из Метод указаний КР ОТУ
В остальном руководствоваться конспектом лекций (первые 5 разделов) работа должна быть расписана максимально подробно, все обозначения, пояснения к формулам, выводам и расчетам должны быть, просто так копировать формулы и схемы без подробных пояснений неприемлемо, все обозначения формул должны быть взяты исключительно из МУ и конспекта лекций, каких=то иных обозначений отличных от приложенных файлов быть не должно