Переделать неправильно сделанную курсовую

Задание для курсовой работы 3
1. Преобразования по Лапласу системы дифференциальных уравнений 3
2. Построить структурную схему автоматического управления 5
3. Определить передаточные функции замкнутой системы 5
3.1. По задающему воздействию 6
3.2. По возмущающему воздействию 6
3.3. По ошибке 7
3.4. Разомкнутой системы 7
4. Определить устойчивость САУ алгебраическим способом (критерий устойчивости Гурвица) 8
5. Определить устойчивость САУ частотным способом (критерий устойчивости Михайлова) 9
6. Построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы на миллиметровой бумаге. 10
7. Ввести коррекцию системы 13
8. Передаточная функция корректирующих звеньев. 16
9. Расчёт переходной характеристики методом трапеций 19
10. Построить скорректированную структурную схему системы 24
11. Написать математическую модель скорректированной САУ 25