Задача по физике

Однородный стержень длиной l может вращаться в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку О на нем отстоящую на расстояние a от центра масс стержня. Стержень отклонили от положения равновесия на угол  и отпустили. Определите: а) начальные угловое ускорение стержня ε и тангенциальное ускорение aс его центра масс С, б) угловую ω и линейную скорости vc центра масс стержня при прохождении им положения равновесия. l=60см, a=l/3, угол=20град