Управление роботом на основе интеллектуального анализа видеоданных

Название темы :
Управление роботом на основе интеллектуального анализа видеоданны
С быстрым развитием интеллектуальной робототехники роботы становятся все более универсальными. Широкий спектр областей применения предъявляет повышенные требования к роботам, одним из которых является использование роботизированных рук для точного захвата и перемещения объектов
Исходя из этого, в данном проекте предлагается разработать систему захвата манипулятора робота на основе машинного зрения, которая состоит из модуля распознавания объектов, модуля распознавания препятствий и модуля захвата.
содержание исследования
1. Сбор изображений окружающей среды бинокулярными камерами
2. Метод распознавания целей на основе глубокого обучения. Целевой объект на изображении распознается усовершенствованной сверточной нейронной сетью глубокого обучения (CNN), которая является более точной и интеллектуальной, чем такие алгоритмы, как поиск по соответствию шаблонам изображений
3. Найди целевой объект, чтобы определить его положение в пространстве
4. Исследования по планированию движения манипулятора
Основная задача 1: Распознавание яблок (целевых объектов) с помощью глубокого обучени
Основная задача 2: Избегание препятствий и планирование пути (с помощью данных облака точек
глава 1 анализ научно-технической литературы по теме диссертационного исследования
Ключевые слова: роботы, манипуляционные роботы, система компьютерного зрения, обработка стереоизображения, движение манипуляторов, свёрточные нейронные сети, облако точе
нажно писать статью по этой теме , и python code