Управление роботом на основе интеллектуального анализа видеоданных

Название темы :
Управление роботом на основе интеллектуального анализа видеоданных
С быстрым развитием интеллектуальной робототехники роботы становятся все более универсальными. Широкий спектр областей применения предъявляет повышенные требования к роботам, одним из которых является использование роботизированных рук для точного захвата и перемещения объектов.
Исходя из этого, в данном проекте предлагается разработать систему захвата манипулятора робота на основе машинного зрения, которая состоит из модуля распознавания объектов, модуля распознавания препятствий и модуля захвата.
содержание исследования:
1. Сбор изображений окружающей среды бинокулярными камерами.
2. Метод распознавания целей на основе глубокого обучения. Целевой объект на изображении распознается усовершенствованной сверточной нейронной сетью глубокого обучения (CNN), которая является более точной и интеллектуальной, чем такие алгоритмы, как поиск по соответствию шаблонам изображений.
3. Найди целевой объект, чтобы определить его положение в пространстве
4. Исследования по планированию движения манипулятора
Основная задача 1: Распознавание яблок (целевых объектов) с помощью глубокого обучения
Основная задача 2: Избегание препятствий и планирование пути (с помощью данных облака точек)
глава 1 анализ научно-технической литературы по теме диссертационного исследования
Ключевые слова: роботы, манипуляционные роботы, система компьютерного зрения, обработка стереоизображения, движение манипуляторов, свёрточные нейронные сети, облако точек
нажно писать статью по этой теме , и python code