Решить задачу

Вечером 16 ноября 2020 г. к Матвееву и Степанову, распивавшим дома спиртные напитки, зашел пьяный Федоров. Между Матвеевым и Федоровым возникла ссора, а затем драка. Матвеев свалил Федорова и нанес ему руками, а также ногами, обутыми в сапоги, удары по голове и лицу, причинив ему открытый перелом костей нижней челюсти, деформацию подбородка и рану правой надбровной дуги.
Степанов нанес Федорову по голове удары деревянной колотушкой и причинил потерпевшему многочисленные открытые переломы костей черепа с кровоизлиянием в вещество головного мозга.
Матвеев после этого убежал к себе домой, а Степанов вытащил Федорова на улицу и оставил там.
Доставленный в больницу потерпевший в тот же вечер скончался.
По заключению экспертизы смерть Федорова наступила от удара Степанова деревянной колотушкой, а повреждения, причиненные Матвеевым, в причинной связи со смертью потерпевшего не находились.
Квалифицируйте действия Матвеева и Степанова.