механика 3

«СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПО МЕХАНИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ»

Цель работы

Ознакомление с механизмами, приобретение практических навыков в составлении кинематических схем и выявлении строения (структуры) механизма.

Кинематическая схема механизма

Название механизма:

 Краткое описание работы механизма:

 Рис. 1. Кинематическая схема механизма

Структурный анализ механизма

Таблица 1

Подвижные звенья

Схема

Название

  Числоподвижныхзвеньевn =

 Таблица 2

Кинематические пары

Схема

Название

Степень

подвижности

Символ

Число кинематических пар 5 класса Р5 = 

Число кинематических пар 4 класса Р4 =

Степень подвижности механизма[1]W=3n–2P5–P4 =

 Таблица 3

Разложение механизма на структурные группы (группы Ассура[2])

Схема

Название

Количество

звеньев

Количество

кинематических пар

Формула строения

  Формула строения механизма

  [1]Пассивные звенья при подсчёте степени подвижности механизма — удалить.

[2]В группах Ассура сохранить ту же нумерацию звеньев и то же обозначение кинематических пар, что и на кинематической схеме.