механика 3

Тема 1. Структура механизмов

Задание

Рассмотреть кинематическую схему многозвенного механизма, определить число звеньев и кинематических пар, дать характеристику кинематическим парам и определить степень подвижности механизма. Разложить механизм на группы Ассура и записать формулу образования механизма.Вычертить структурную схему механизма. Ведущее звено указать

стрелкой.Пронумеровать звенья арабскими цифрами в порядке их присоединения к ведущему звену. Кинематические пары обозначить буквами латинского алфавита А, В, С и т. д., а неподвижные пары – буквами O1, О2,О3 и т. д.При наличии в основном механизме кинематических пар 4-го класса произвести их замену кинематической цепью с парами 5-го класса и определить степень свободы заменяющего механизма по формуле П.Л. Чебышева.

Варианты заданий представлены в Приложении 1.

Рекомендации по выполнению задания

Используя представленную методику,необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном.

При выполнении задания студент должен (см. Бланк выполнения задания):

1.    Ознакомиться с представленным на кинематической схемемеханизмом. Определить его функциональное назначение и, соответственно, определить входное и выходное звенья.

2.    Назвать звенья по характеру движения и записать их в виде спецификации рядом с кинематической схемой (таблица 1.1).

3.    Характеристику кинематических пар записать в таблицу 1.2.

4.    Определить число степеней свободы механизма.

5.    Разложить механизм на группы Ассура и результаты занести в таблицу 1.3.

Записать структурную формулу образования механизма