Линейные системы

КУРСОВАЯ РАБОТА по ТАУ.

(линейные системы)

1. Преобразовать по Лапласу систему дифференциальных уравнений.

2. Построить структурную схему системы автоматического управления.

3. Определить передаточные функции замкнутой системы:

 по задающему воздействию

 по возмущающему воздействию

 по ошибке

Построить передаточную функцию разомкнутой системы.

4. Определить устойчивость АСУ алгебраическим способом.

5. Определить устойчивость АСУ частотным способом.

6. Построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы на миллиметровой бумаге.

7. Ввести коррекцию системы для достижения устойчивости и требуемого качества (любым способом).

8. Определить передаточные функции корректирующих звеньев и их физические прототипы.

9. Методом трапеций построить переходный процесс скорректированной замкнутой системы и определить его характеристики.

10. Построить скорректированную структурную схему системы.

11. Написать математическую модель АСУ – систему и интегро-дифференциальных уравнений.