Исправить ошибки

1) Что такое абсолютно упругое тело? Как это свойство сказывается на отсутствии работы внутренних сил? Почему сумма работ внутренних сил равна нулю?
2) Укажите на рис. векторы угловых скоростей.
3) Какова точность проведённых вычислений?
4) Чему равняется работа силы. приложенной со стороны нити к грузу 1? Это та сила, которая не даёт ему свободно скатиться вниз по наклонной плоскости (на рис не показана).