Решить пространственную задачу по теормеху

Пространственная конструкция представлена одной деталью и закреплена так, что является статически определимой. На конструкцию в общем случае действуют сосредоточенные активные силы \vec{F}, \vec{G}, \vec{P} и пара сил с моментом М
В неподвижном состоянии конструкция удерживается с помощью опор А и В и стержня ЕН. Координаты приложения активных сил и их направления задаются с помощью размеров a, b, c и углов \alpha и \beta.
Определить реакции связей Rax, Raz, Rbx,Rbz, S