Равновесие пространственной системы тел

Однородная прямоугольная плита ABCD веса G закреплена в точке A и B цилиндрическим шарниром и расположенна в вертикальной плоскости и образующим с горизонтальной плоскостью плиты угол β. Плита опирается на острие в точке E. На плиту действует сосредоточенная нагрузка F , образующая угол α с плоскостью плиты (находится в плоскости параллельной Ayz). Определить реакции шарниров A и B.

Решить в общем виде