Задача алгебра

Два друга, Миша и Петя, хотят добраться из пункта A в пункт B. Расстояние между A и B равно 15.0 км. В распоряжении ребят есть мопед, передвигающийся со скоростью 18.0 км/ч. Отправляясь из A одновременно, Миша идёт пешком, а Петя едет на мопеде до встречи с Васей, идущим из B в A. Дальше Петя идет пешком, а Вася едет на мопеде до встречи с Мишей, после чего передает ему мопед, на котором Миша и добирается до B. За сколько часов до отправления Миши и Пети Вася должен выйти из пункта B, чтобы Миша и Петя добрались до B одновременно? Все три мальчика идут со скоростью 6.0 км/ч. Запишите ответ с точностью до 0.01.