Типовые звенья

Вариант 14

Исходные данные заданий приведены в Приложении 1. При выполнении по каждому из четырёх типовых звеньев выполнить следующие действия:

– вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена используя данные Приложения 2;

– привести примерные характеристики звена (Приложение 3) и выражения АЧХ A(), ФЧХ (), АФЧХ, ЛАФЧХ L();

– построить графики функции h(t) и w(t) с применением Scilab и на графиках показать границу перехода состояния элемента из неустановившегося режима в установившийся режим:

пример программы // построение переходных характеристик // апериодического звена 2-го порядка K = 0.6; // коэффициент усиления T1 = 8.30374*10^-5; // постоянные времени T2 = 4.78834*10^-9; W1 = syslin('c', K/(1+T1*%s+T2*%s^2)); t = 0:0.00001:0.001; h1 = csim('step', t, W1); h2 = csim('impuls', t, W1); // Переходные характеристики subplot(211); plot(t, h1, 'r'); xgrid(2); xtitle('h(t)', 'время, c', 'h(t)'); subplot(212); plot(t, h2, 'r'); xgrid(2); xtitle('w(t)', 'время, c', 'w(t)')

; – построить частотные характеристики типовых звеньев: // построение частотных характеристик колебательного звена 2-го порядка R=800; L=4; C=1e-5; T=sqrt(L*C); K=L*C; xi=R/2*sqrt(C/L); s=poly(0,'s'); w=syslin('c',(K*s^2)/(T^2*s^2+2*xi*T*s+1)); clf(); subplot(121); bode(w,0.01,1000); subplot(122); nyquist(w,0.01,1000); – на графиках переходных функций и частотных характеристик показать параметры передаточной функции звена.