Задача по семейному праву

О. Овчинникова обратилась в суд с иском к С. Овчинникову о расторжении брака и передаче ей сына Сергея. Ответчик отказался передать ей старшего сына, пояснив, что между ним и истицей имело место соглашение об оставлении старшего сына ему, т.к. с 4-месячного возраста он находится на воспитании его родителей, а в настоящее время и самого ответчика, очень привязан к дедушке и бабушке.

По заключению органов опеки и попечительства передача ребенка в другую семью может привести к психической травме. Истица утверждала, что принимала постоянное участие в воспитании Сергея, представив доказательства - фотоснимки, и сейчас намерена сама воспитывать его вместе со своей матерью, что наиболее отвечает интересам ребенка.

Каким должно быть решение суда?

На примере данной задачи рассмотрите вопросы о реализации родителями права на воспитание своих детей.