КР НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Для передаточной функции линейного объекта и статической характеристики нелинейного звена, выбранных по последней цифре номера зачетной книжки (Вашему логину) в таблице 1, и значений параметров, выбранных в таблице 2 по предпоследней цифре номера, - записать дифференциальное уравнение объекта; - перевести дифференциальное уравнение в конечно-разностную форму и составить рекуррентные формулы расчета значений выходной координаты объекта; - составить программу для расчета переходных процессов численным методом или исправить программу примера; - получить массив численных значений выходной и промежуточных координат объекта для нулевых начальных условий и построить переходный процесс; - построить фазовую траекторию; - на основании анализа фазовой траектории сделать заключения о характере переходных процессов в системе и об устойчивости системы; - записать выражение для модифицированной частотной характеристики линейной части системы и построить её график; - по статической характеристике нелинейного звена определить величину коэффицента наклона касательной k, ограничивающей характеристику, и оценить устойчивость системы. Зачетка 09