Проблема в том что я не правильно выбрал угловую скорость ведущего звена и угол поворота ведущего звена.И нужно переделать Кинематику Плоских движений с стр.4 по 35.Формулы все готовые,нужно переделать чертежы и заново пересчитать формулы.Угол поворота-75 градусов.Угловая скорость-П/3
Прекрасный автор, рад сотрудничать с ним на данном сайте. Работа выполнена блестяще даже по оформлению, с подробным комментарием, расчетами и наглядными приложениями. Надеюсь на дальнейшее сотрудничество и всем рекомендую.